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關于(yu)未(wei)來的交(jiao)通(tong)工具，也許每個(ge)人心(xin)中的形象都不(bu)(bu)盡相(xiang)同，但我(wo)(wo)相(xiang)信(xin)大多數(shu)人都會(hui)(hui)(hui)想到那些曾(ceng)經無數(shu)次在(zai)科幻(huan)電影中出現過的可以自動(dong)駕駛的車輛。盡管(guan)很多熱血的petrolhead們對于(yu)將車子放手(shou)交(jiao)給計算(suan)機(ji)操控并不(bu)(bu)感冒(mao)，不(bu)(bu)過在(zai)每天早(zao)(zao)晚高峰(feng)面對寸步難行的環路、或是加班后筋疲力(li)盡地(di)趕路回家時，駕駛樂(le)趣其實早(zao)(zao)已經蕩然(ran)無存。此時，如果不(bu)(bu)需(xu)要自己操心(xin)也可以安全舒適地(di)到達目的地(di)，似乎(hu)不(bu)(bu)會(hui)(hui)(hui)有人會(hui)(hui)(hui)反對吧(ba)。今天我(wo)(wo)們要聊的內容，就要從自動(dong)駕駛技術開始說起。
自(zi)(zi)從2010年Google的(de)第(di)一輛(liang)自(zi)(zi)動駕駛(shi)車輛(liang)路試成(cheng)功(gong)后，就不(bu)斷有更多(duo)的(de)公司進行這方(fang)面的(de)研究和(he)開發(fa)，在(zai)這其中有整(zheng)車廠，比如奔馳(chi)；也(ye)有零(ling)部件廠，比如博(bo)世(shi)。與Google更多(duo)依靠云(yun)端(duan)大數據(ju)處理(li)和(he)數字化地圖的(de)自(zi)(zi)動駕駛(shi)技術(shu)不(bu)同(tong)，汽車發(fa)明(ming)者(zhe)奔馳(chi)和(he)零(ling)部件巨(ju)頭博(bo)世(shi)不(bu)約而同(tong)地采用了攝像頭+雷達傳感系(xi)統(tong)以及車載數據(ju)處理(li)的(de)方(fang)法(fa)來使自(zi)(zi)己的(de)自(zi)(zi)動駕駛(shi)車輛(liang)安全地行駛(shi)在(zai)街(jie)道上，并且(qie)各(ge)自(zi)(zi)通過了多(duo)重(zhong)考驗(yan)，這是否就意味著自(zi)(zi)動駕駛(shi)技術(shu)接(jie)近(jin)或(huo)者(zhe)已(yi)經成(cheng)為現實了呢？
盡(jin)管(guan)在試驗場(chang)內取得了不錯的(de)成績，但自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)(che)輛在現(xian)實(shi)路況中會遇到更加(jia)復雜的(de)路況以(yi)及更加(jia)緊(jin)急的(de)突發事件(jian)，這些(xie)僅僅依靠(kao)目前的(de)車(che)(che)載電子控(kong)制單元(yuan)（ECU）進(jin)行(xing)處理并不現(xian)實(shi)。此(ci)外，由于自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)系統在運行(xing)時(shi)將完全接管(guan)車(che)(che)輛，因此(ci)系統以(yi)及組成部件(jian)的(de)可(ke)靠(kao)性上需要(yao)時(shi)日進(jin)行(xing)論證。應該(gai)說，現(xian)在就談自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)的(de)量(liang)產甚至普及為時(shi)依然尚早，不過(guo)，自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)并非空中樓閣，其中的(de)很多技(ji)術(shu)已經可(ke)以(yi)應用到我(wo)們目前的(de)車(che)(che)輛上，這就是我(wo)們常(chang)說的(de)駕(jia)駛(shi)員輔(fu)助系統。
● 駕駛員輔(fu)助系統(tong)：未來自動(dong)駕駛的基石
★ ACC自適應巡航(hang)控制系統
ACC自適應(ying)巡航系(xi)統可以(yi)在道路中自動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)車(che)(che)速并保持(chi)與前(qian)車(che)(che)的(de)(de)距(ju)離，為駕(jia)駛(shi)員帶(dai)來了更加(jia)愜意(yi)的(de)(de)駕(jia)駛(shi)感受。ACC使用(yong)雷(lei)達傳感器發射電波并接(jie)收前(qian)方物(wu)體反射回的(de)(de)電波，根據反射回來的(de)(de)信號，ACC通過計算與相對距(ju)離、相對方位和相對速度來探測前(qian)方車(che)(che)輛，以(yi)作(zuo)出(chu)加(jia)速或制(zhi)動(dong)(dong)的(de)(de)判斷。ACC可在車(che)(che)速約30km/h以(yi)上被激活，而停走型ACC可在靜止時即可啟(qi)用(yong)。
在ACC系統(tong)中，雷達(da)傳感(gan)器是最(zui)核心(xin)的(de)(de)部件。博(bo)世目前有兩(liang)種雷達(da)，一種為中距(ju)離(li)雷達(da)（MRR），可(ke)(ke)以探(tan)測160米的(de)(de)距(ju)離(li)，可(ke)(ke)支(zhi)持ACC最(zui)高(gao)(gao)巡航速(su)度(du)為150km/h，目前第(di)七(qi)代高(gao)(gao)爾夫頂配(pei)(pei)車(che)型上(shang)所(suo)使(shi)用的(de)(de)ACC系統(tong)就搭配(pei)(pei)了(le)這款雷達(da)，性價(jia)比(bi)較高(gao)(gao)；博(bo)世長(chang)距(ju)離(li)雷達(da)（LRR）可(ke)(ke)以探(tan)測250米的(de)(de)距(ju)離(li)，可(ke)(ke)支(zhi)持ACC最(zui)高(gao)(gao)巡航速(su)度(du)為200km/h，如果該ACC系統(tong)搭配(pei)(pei)了(le)多功能攝像頭，最(zui)高(gao)(gao)巡航速(su)度(du)可(ke)(ke)達(da)250km/h。奧迪(di)A6L的(de)(de)停(ting)走型ACC在傳統(tong)霧燈(deng)的(de)(de)位置(zhi)裝配(pei)(pei)了(le)兩(liang)部LRR，增加(jia)了(le)探(tan)測的(de)(de)范圍和距(ju)離(li)。LRR的(de)(de)缺(que)點在于成(cheng)本較高(gao)(gao)，據博(bo)世工程師介紹(shao)，兩(liang)部LRR的(de)(de)價(jia)格會在萬元左右，因此這套ACC的(de)(de)選配(pei)(pei)價(jia)格不菲。
小(xiao)結：
ACC系統(tong)使用雷達傳感器和多功(gong)能攝像機作為信息采集和輸入端，可(ke)以在駕(jia)駛員不操(cao)作油門和剎車(che)的(de)情況下自(zi)(zi)動(dong)保持車(che)距(ju)巡(xun)航，當前(qian)方車(che)輛(liang)出現減速時隨之剎停，而(er)(er)前(qian)方車(che)輛(liang)離開時可(ke)自(zi)(zi)動(dong)加(jia)速至理(li)想速度，在一定程度上接近了自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛技術。不過，ACC并不能對車(che)輛(liang)方向進行調整(zheng)，而(er)(er)下面要介(jie)紹(shao)的(de)系統(tong)正是針對了這一方面。
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