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當今，以大數據(ju)、人工智(zhi)能、5G為代(dai)表的(de)新一代(dai)信息技術，正在重(zhong)塑著現(xian)代(dai)公共(gong)交(jiao)通運營方式。無人駕(jia)駛，作為汽車行業備受關(guan)(guan)注的(de)前沿科技領域，正在依靠產業鏈上下游(you)相關(guan)(guan)技術、產品(pin)的(de)加速迭代(dai)更(geng)新快步邁進現(xian)實。

4月(yue)19日，第十九屆上海國際汽車(che)工業博覽會拉開(kai)帷幕(mu)，輕舟(zhou)智(zhi)航(hang)攜城(cheng)市微循環無(wu)人小(xiao)巴亮(liang)相展會，為(wei)城(cheng)市公(gong)共交通出行描(miao)繪出新藍圖。據商(shang)用(yong)汽車(che)新聞傳媒(mei)記者(zhe)了解，輕舟(zhou)無(wu)人小(xiao)巴基于金(jin)旅(lv)星(xing)辰(chen)打造(zao)，搭載輕舟(zhou)智(zhi)航(hang)「Driven-by-QCraft」自動駕駛(shi)系統，具備L4級自動駕駛(shi)水(shui)平，可應(ying)用(yong)于地鐵接駁專(zhuan)線、微循環公(gong)交、快速路(lu)公(gong)交、園區通勤擺(bai)渡、景區觀光游覽等一(yi)系列需求場景。

為破(po)解(jie)“最(zui)后三公里”難(nan)題(ti)而生

公交(jiao)車(che)(che)之所以(yi)能成為無(wu)(wu)人駕駛技術落(luo)地應(ying)用(yong)的主陣地，既與近年來國家在政(zheng)策層面支(zhi)持智能網(wang)聯汽(qi)車(che)(che)發(fa)展、產(chan)業鏈快速走向成熟有關，也與客車(che)(che)行業的特殊使用(yong)工況便于無(wu)(wu)人駕駛汽(qi)車(che)(che)應(ying)用(yong)，客車(che)(che)企業前瞻(zhan)布局(ju)、深入研發(fa)密切相關。

金旅客車與(yu)輕舟智航雙方(fang)的跨界合作(zuo)，恰好印證(zheng)了這一點。

“輕舟(zhou)智航在(zai)成立之初，選擇切入能更快(kuai)實(shi)現落地的Robobus賽道，找準了(le)智能化(hua)城市的“微(wei)循環”需求，較短(duan)時間實(shi)現了(le)從技術研發到場(chang)景(jing)化(hua)應用，并帶來良好的社會效益和(he)商業(ye)模式閉環。”輕舟(zhou)智航品牌經理(li)龍燦(can)告(gao)訴(su)記者，金旅星辰，作為進入國(guo)(guo)家工信(xin)部(bu)目錄的成熟產品，符合現階段國(guo)(guo)內(nei)政(zheng)策法規(gui)，具備在(zai)城市公開道路(lu)運營資質和(he)商業(ye)化(hua)前景(jing)，無疑是開發自(zi)動駕駛小巴的理(li)想選擇。

作為(wei)一款(kuan)定(ding)位于城(cheng)市(shi)交(jiao)通微循(xun)環的客(ke)車，金旅星辰(chen)車長不(bu)到(dao)6米，車內設有9個乘客(ke)位，符合當今公交(jiao)客(ke)運(yun)(yun)“由大(da)轉小(xiao)”的發展趨勢，能夠適用于城(cheng)市(shi)社區、地鐵接駁、景(jing)區觀光等(deng)不(bu)同運(yun)(yun)營場景(jing)，有利于解(jie)決公共(gong)交(jiao)通出行“最后(hou)三公里”難(nan)題。

同時車輛(liang)通(tong)過搭載激光雷達、毫米(mi)波雷達、攝像(xiang)頭等一系列感(gan)知類(lei)元器件，實現360度無盲(mang)區感(gan)知，除了(le)行人車輛(liang)避讓、自動變道、自動轉向、紅綠燈識別等基本功能外，還能應對(dui)各類(lei)城(cheng)市復(fu)雜交(jiao)通(tong)場景，包(bao)括(kuo)穿行人車混雜的路口、后車加塞、鬼探頭等復(fu)雜的道路交(jiao)通(tong)環境，為智(zhi)慧(hui)交(jiao)通(tong)時代的快(kuai)速到來提供了(le)可能。

暢(chang)通微循(xun)環開啟智(zhi)慧出行大(da)門(men)

志同道合者(zhe)，行穩而致遠。憑借著(zhu)對自(zi)動駕駛(shi)技術的(de)深耕(geng)以及緊(jin)密合作，金旅(lv)客車和輕舟(zhou)智航雙方(fang)攜手在商業化運營的(de)路徑上邁出了堅實的(de)步伐。

據記者(zhe)了解，金旅星辰微循(xun)環客車銷量現已(yi)突破1500輛，與(yu)輕舟(zhou)智航合作生產的(de)自動駕(jia)駛客車已(yi)經在蘇州、武(wu)漢、深圳等多(duo)地(di)投入公開道路(lu)示范運營，以(yi)科技改變人們的(de)日常出行，受到社會(hui)各界(jie)的(de)廣泛關注。

2020年7月(yue)，雙方合作的首條自動駕駛小巴(ba)線(xian)路(lu)(lu)(lu)(lu)在蘇州北站(zhan)周(zhou)邊開通運營(ying)，成為全國首條常態化運營(ying)5G無人(ren)公(gong)交(jiao)線(xian)路(lu)(lu)(lu)(lu)。據悉(xi)，該線(xian)路(lu)(lu)(lu)(lu)總(zong)路(lu)(lu)(lu)(lu)程超過4公(gong)里，沿途設置(zhi)5個(ge)站(zhan)點，途徑10多個(ge)路(lu)(lu)(lu)(lu)口(kou)，需要應對的道路(lu)(lu)(lu)(lu)交(jiao)通環境十分復(fu)雜。

本屆上(shang)海車展期(qi)間，《中國首(shou)條(tiao)5G無人(ren)公交線路(lu)運營報告》正式發布，對這批車輛(liang)在蘇州北站的運營情況，做(zuo)出(chu)詳盡總結。報告顯(xian)示，5個月時間內已累計伴(ban)隨超(chao)過11000人(ren)次低碳出(chu)行，平均每天每輛(liang)車要提供58次訂單服務。

不(bu)同于(yu)(yu)在(zai)封閉園區低速（10~20km/h）行駛的(de)無方向盤自(zi)動駕駛小巴，對(dui)于(yu)(yu)金旅星辰自(zi)動駕駛客車來(lai)說，在(zai)城市公開道路行駛，需面(mian)對(dui)更加復雜多樣的(de)路況環境同時，其行駛速度也達到了20~50km/h，這(zhe)對(dui)車輛底盤可靠性和整體規劃控制策略(lve)都(dou)是不(bu)小的(de)考驗。

“別(bie)小看這(zhe)30km/h的(de)車速(su)提(ti)升，在真實的(de)公開道路(lu)上以更高時(shi)速(su)行駛(shi)(shi)的(de)無人車，對(dui)于線(xian)控底盤(pan)的(de)可(ke)靠(kao)性以及車輛的(de)整體控制策(ce)略，要求(qiu)和難度(du)完(wan)全(quan)不同(tong)。”龍燦進一(yi)步(bu)解(jie)釋，自動駕(jia)駛(shi)(shi)對(dui)于執行系統的(de)精度(du)和準確度(du)要求(qiu)更高，線(xian)控底盤(pan)要實現閉環控制，才能(neng)確保自動駕(jia)駛(shi)(shi)模式下車輛可(ke)控。另一(yi)方面，對(dui)客車企業來說，線(xian)控底盤(pan)的(de)制造，從零(ling)部件選擇到質量(liang)控制都是一(yi)個質的(de)提(ti)升。

智(zhi)慧出(chu)(chu)行、公交(jiao)(jiao)優先，科技將帶給人(ren)們更多的(de)快(kuai)捷與便(bian)利。金(jin)旅星辰(chen)自動駕駛(shi)小巴，在中(zhong)國擁有廣闊的(de)市場(chang)前景，其車身小巧、定制化程度高，不僅結(jie)合了固定路(lu)(lu)線(xian)中(zhong)低(di)速、多人(ren)出(chu)(chu)行路(lu)(lu)權(quan)優先、可部署(shu)基于5G的(de)車路(lu)(lu)協同等優勢(shi)，還能作(zuo)為微循(xun)環(huan)公交(jiao)(jiao)深(shen)入城市道路(lu)(lu)的(de)“毛細血管”，幫助人(ren)們擺脫(tuo)“最(zui)后三(san)公里”出(chu)(chu)行難題。

未來(lai)，隨著車輛(liang)技(ji)術(shu)水平、運營線路方案的(de)不斷成熟，我(wo)們(men)有理由相信(xin)，城市微循環自動駕(jia)駛小巴(ba)有望進(jin)一步提(ti)高公共交(jiao)通(tong)出(chu)行分擔(dan)率，探索(suo)出(chu)行的(de)更多可能，讓科技(ji)成為真正(zheng)引領未來(lai)公共交(jiao)通(tong)出(chu)行變革的(de)重(zhong)要力量。