問題來(lai)源：對試制(zhi)樣車(che)進行60km/h制(zhi)動“0”型(xing)試驗(yan)時，整車(che)緊急制(zhi)動過程出現制(zhi)動跑(pao)偏問題，左偏超出車(che)道約1m左右。
正常的處(chu)理思(si)路(lu)和方法是這樣(yang)的！
首先確定(ding)是(shi)個例(li)問(wen)(wen)題(ti)(ti)還是(shi)批量(liang)問(wen)(wen)題(ti)(ti)，經過(guo)對(dui)庫存同型號(hao)、同配(pei)置(zhi)的(de)車輛進行(xing)路試(shi)，未表現出制動跑(pao)偏問(wen)(wen)題(ti)(ti)。所以(yi)(yi)可以(yi)(yi)初(chu)步判定(ding)為個例(li)問(wen)(wen)題(ti)(ti)，我們處理(li)問(wen)(wen)題(ti)(ti)最(zui)常用的(de)方法(fa)就(jiu)是(shi)對(dui)比測試(shi)，可以(yi)(yi)正確引導分析的(de)方向。
接下來需對(dui)問題(ti)車做(zuo)深入分析，首(shou)先要進行頭腦(nao)風暴，把可(ke)能的(de)(de)因(yin)素一一列出(chu)來，是來件(jian)一致性(xing)問題(ti)？裝配問題(ti)？零件(jian)精度不足？控制系統不穩定？還是設計(ji)余量不足？然后逐個驗證和排除(chu)，當然要從最(zui)簡單(dan)、最(zui)基本的(de)(de)項(xiang)目開始，一方(fang)面可(ke)以(yi)節(jie)約處(chu)理(li)問題(ti)的(de)(de)時間，同時也(ye)不影響每(mei)個方(fang)案的(de)(de)實(shi)施，一定要有序、有計(ji)劃(hua)地進行。
首先檢查實車(che)制動管路和閥(fa)體插(cha)接件連接是否正常，測量軸(zhou)距及(ji)車(che)架對角線，主要(yao)是檢查車(che)架側彎(wan)值是否超差。
接下來(lai)對前橋(qiao)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)間(jian)隙檢查和測(ce)試，問題車(che)蹄片間(jian)隙左0.4mm右0.7mm，調整(zheng)合(he)格后，制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)跑偏(pian)無改善。同時抽查2臺同配置庫存車(che)，1臺間(jian)隙左0.4mm右0.8mm,1臺間(jian)隙左右均(jun)為1.0mm，測(ce)試制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)均(jun)無跑偏(pian)問題，所以判定制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)間(jian)隙偏(pian)差不是影(ying)響制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)跑偏(pian)的(de)主要(yao)因素。
對(dui)制(zhi)(zhi)動(dong)控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)進行(xing)檢查：步驟一(yi)，解(jie)除(chu)全(quan)車(che)ABS，滿載狀(zhuang)(zhuang)態(tai)制(zhi)(zhi)動(dong)跑(pao)(pao)偏(pian)加重(zhong)，有(you)甩尾(wei)現象，注意測試(shi)過程(cheng)一(yi)定要逐(zhu)步增加車(che)速(su)，同時車(che)速(su)不(bu)能過高，建議測試(shi)最高車(che)速(su)≤50km/h。步驟二，解(jie)除(chu)前(qian)橋(qiao)(qiao)制(zhi)(zhi)動(dong)，空(kong)載狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，制(zhi)(zhi)動(dong)跑(pao)(pao)偏(pian)加重(zhong)，有(you)甩尾(wei)和驅動(dong)橋(qiao)(qiao)激振現象，驅動(dong)輪抓(zhua)地力不(bu)足。步驟三，調換驅動(dong)橋(qiao)(qiao)左(zuo)右(you)ABS閥(fa)執(zhi)行(xing)氣管和電器插接(jie)件(jian)，空(kong)載狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，制(zhi)(zhi)動(dong)跑(pao)(pao)偏(pian)無改善(shan)。綜(zong)上可(ke)判定制(zhi)(zhi)動(dong)系(xi)統(tong)非(fei)制(zhi)(zhi)動(dong)跑(pao)(pao)偏(pian)的(de)影(ying)響(xiang)因素。對(dui)轉(zhuan)向、懸(xuan)架干涉(she)量(liang)檢查，首先(xian)進行(xing)理(li)論計算，動(dong)態(tai)干涉(she)量(liang)理(li)論校(xiao)核(he)合(he)格。接(jie)下來(lai)(lai)通過改變懸(xuan)架支(zhi)撐高度的(de)方法來(lai)(lai)改變干涉(she)量(liang)數值，驗證干涉(she)數值對(dui)制(zhi)(zhi)動(dong)穩定性的(de)影(ying)響(xiang)。在前(qian)橋(qiao)(qiao)板(ban)拖面下增加墊塊，空(kong)載，制(zhi)(zhi)動(dong)跑(pao)(pao)偏(pian)無改善(shan)。然后去(qu)掉原車(che)前(qian)橋(qiao)(qiao)板(ban)拖面的(de)墊塊，空(kong)載/滿載，制(zhi)(zhi)動(dong)跑(pao)(pao)偏(pian)問題解(jie)決，制(zhi)(zhi)動(dong)跑(pao)(pao)偏(pian)與(yu)轉(zhuan)向懸(xuan)架干涉(she)量(liang)的(de)變化有(you)關。
通過對(dui)板(ban)簧弧(hu)高和剛度進行測量，發現左右板(ban)簧剛度差值偏大是造成制(zhi)動跑偏的主(zhu)要因素。在緊(jin)急制(zhi)動時，左側(ce)板(ban)簧變(bian)形大于右側(ce)，即造成前軸左右輪荷差異，制(zhi)動力不均衡，引起制(zhi)動跑偏問(wen)題(ti)。
